गीअर-प्रकारातील स्लीव्हिंग ड्राइव्हला बर्‍याचदा सरळ-दात स्लीव्हिंग ड्राइव्ह म्हणून संबोधले जाते. ट्रान्समिशन प्रिन्सिपल एक कपात डिव्हाइस आहे जे पिनियनमधून फिरण्यासाठी स्लीव्हिंग सपोर्टचे रिंग गियर चालवते. ट्रान्समिशन तत्त्वातून निष्कर्ष काढणे सोपे आहे. सरळ-दात स्लीव्हिंग ड्राइव्ह स्वत: ची लॉकिंग असू शकत नाही. आपण अचूक स्टॉप प्राप्त करू इच्छित असल्यास, ते लॉक करण्यासाठी आपण ब्रेकिंग डिव्हाइस वापरणे आवश्यक आहे.
 
खाली पाच सरळ-दात रोटरी ड्राइव्ह लॉकिंग पद्धती आहेत:
 
1. सर्वो मोटरने चालविलेल्या सरळ दात स्लिव्हिंग ड्राईव्ह, लहान जडत्वच्या स्थितीत, स्पूर गियर स्टार्ट लॉकिंग सहसा सर्वो मोटर अर्ध-स्टॉपद्वारे प्राप्त केले जाते. सर्वो मोटरची लॉकिंग फोर्स प्लॅनेटरी रिड्यूसर आणि सरळ दात स्लीव्हिंग ड्राइव्हद्वारे चालविली जाते. कपात प्रमाण वाढविले जाते आणि शेवटी टर्नटेबलवर प्रतिबिंबित होते. टर्नटेबलवरील अंतिम लॉकिंग फोर्स अद्याप खूप मोठी आहे, जी लहान जडत्व असलेल्या कामकाजाच्या परिस्थितीसाठी योग्य आहे.
 
हायड्रॉलिक मोटर वापरुन सरळ-दात रोटरी ड्राइव्ह. वापरात, सरळ-दात ड्राइव्हचे लॉकिंग साध्य करण्यासाठी हायड्रॉलिक मोटर ब्रेक केली जाऊ शकते. सहसा 3 हायड्रॉलिक मोटर ब्रेकिंग पद्धती असतात:

संचयकासह ब्रेकिंग: हायड्रॉलिक मोटरवर द्विदिशात्मक ब्रेकिंग मिळविण्यासाठी हायड्रॉलिक मोटरच्या तेलाच्या इनलेट आणि आउटलेटजवळ संचयक स्थापित करा.

 
सामान्यत: बंद ब्रेकसह ब्रेकिंग: जेव्हा ब्रेक सिलेंडरमधील हायड्रॉलिक तेल दबाव गमावते तेव्हा ब्रेक ब्रेकिंग मिळविण्यासाठी त्वरित कार्य करेल.
 
3. ब्रेक डिलरेटिंग मोटरचा सरळ-दात रोटरी ड्राइव्ह वापरा आणि ब्रेक मोटरचा डिस्क ब्रेक मोटरच्या नॉन-आउटपुट टोकाच्या शेवटच्या कव्हरवर स्थापित केला आहे. जेव्हा ब्रेक मोटर उर्जा स्त्रोताशी जोडलेला असतो, तेव्हा इलेक्ट्रोमॅग्नेट आर्मेचरला आकर्षित करते, ब्रेक आर्मेचर ब्रेक डिस्कपासून विभक्त होते आणि मोटर फिरते. जेव्हा ब्रेक मोटर वीज गमावते, तेव्हा इलेक्ट्रोमॅग्नेट आर्मेचरला आकर्षित करू शकत नाही आणि ब्रेक आर्मेचर ब्रेक डिस्कशी संपर्क साधतो आणि मोटर त्वरित फिरणे थांबवते. ब्रेक मोटरच्या पॉवर-ऑफ ब्रेकिंगच्या वैशिष्ट्यांद्वारे सरळ-दात रोटरी ड्राइव्ह लॉकचा उद्देश लक्षात येतो.
 
4. सरळ-दात रोटरी ड्राइव्हवर फिरणार्‍या फेरूलवर पिन छिद्र डिझाइन करा. निश्चित स्थितीत लॉक करणे आवश्यक असलेल्या सरळ-दात ड्राइव्हसाठी, आम्ही डिझाइन करताना फिरणार्‍या फेरूलवरील पिन होल डिझाइन करू शकतो आणि फ्रेम वायवीय किंवा हायड्रॉलिक बोल्ट यंत्रणेवर डिझाइन करू शकतो, जेव्हा सरळ दात ड्राइव्ह फिरते तेव्हा बोल्ट यंत्रणा पिन बाहेर खेचते आणि सरळ दात ड्राइव्ह मुक्तपणे फिरू शकते; थांबविण्याची आवश्यकता असलेल्या निश्चित स्थितीत पोहोचणे, बोल्ट यंत्रणा बोल्ट होलमध्ये पिन घालते आणि सरळ दात फिरणारी स्लीव्ह ड्राईव्ह करते रिंग फ्रेमवर निश्चित केली जाते आणि फिरविली जाऊ शकत नाही.
 
5. स्पूर ड्राइव्हवर स्वतंत्र ब्रेकिंग गियर. अनुप्रयोग प्रकरणांसाठी ज्यांना वारंवार ब्रेकिंग आणि मोठ्या ब्रेकिंग फोर्सची आवश्यकता असते, वरील ब्रेकिंग पद्धत यापुढे वापराच्या आवश्यकता पूर्ण करू शकत नाही. मोठ्या ब्रेकिंग फोर्समुळे गीअर्स, कमी करणारे आणि मोटर्स होतील. दोघांमधील कनेक्शनच्या अपयशामुळे रेड्यूसरला अकाली नुकसान होईल. यासाठी, स्वतंत्र ब्रेक गिअरसह सरळ-दात ड्राइव्हची रचना केली गेली आहे आणि स्वतंत्र ब्रेक गियर स्वतंत्र ब्रेकिंग साध्य करण्यासाठी, ट्रान्समिशन कनेक्शन अपयश टाळण्यासाठी आणि रेड्यूसर किंवा मोटरचे नुकसान टाळण्यासाठी सरळ-दात ड्राइव्हच्या ब्रेकसाठी जबाबदार होण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे.